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el diseño
Requisitos
- Localización y navegación autónoma
- Detección de obstáculos estáticos / dinámicos
- Control / interacción por voz
- Reproducción de contenidos multimedia / internet
- Respuesta a preguntas sobre ITER y energías renovables
- Eficiencia energética
- El proceso de implementación del robot Marysol ha dado como resultado una plataforma de desarrollo basada en el framework de desarrollo ROS que puede ser aprovechada por cualquier otro grupo de trabajo para el desarrollo de proyectos de robots sobre plataforma móvil.
la fabricación
Diseño 3D
Programación
Materiales
Ensamblaje
Tecnologías
Resultado final
la implementación
- Robot diferencial sobre plataforma móvil
- Localización y navegación autónoma
- Detección de obstáculos estáticos / dinámicos
- Control / interacción por voz
- Reproducción de contenidos
- Eficiencia energética
- Tecnologías de código abierto
Actuadores
- Ruedas + variadores -> Movimiento
Energía
- Módulos de batería
- Placa de control de carga
Sensores
- Kinect
- RealSense
- Octosonar -> Anillo sensores acústicos
- Respeaker -> Altavoz omnidireccional
- IMU (Aceleración, orientación y velocidad ø)
- Tacómetro (Variadores)
Unidad de procesado
- CPU Intel NUC: Sensores y micrófono. IA
- Arduino Teensy: Integración electrónica.
Interfaces
-
- Pantalla táctil
- Micrófono + Altavoz
Sensores
Para poder conocer lo que sucede a su alrededor, al igual que los humanos, un robot necesita de sensores para disponer de esa información. Marysol integra diferentes tipos de sensores: de imagen RGB y estereoscóipica para “ver», de ultrasonidos para “ver” con baja iluminación, o micrófonos para escuchar.
Navegación
Gracias a la información multisensorial que percibe y después de un entrenamiento que le le ha enseñado a decidir cual es el camino más corto entre su situación y una de destino, el robot es capaz de navegar de manera autónoma por un espacio, evitando obstáculos estáticos y dinámicos (personas).
Control por voz
Gracias un entrenamiento mediante técnicas de inteligencia artificial (IA), Marysol es capaz de “entender” lo que una persona e interpretar un mensaje para tomar una de las acciones predeterminadas para las que está preparado: dirigirse a un lugar, recitar un texto, acceder a una página web o reproducir un video.
Educación